为了弥补MP-01仅有大哥本体，车厢由内包折叠而成的遗憾，2006年9月Takara推出了MP-04擎天柱完全版。
MP-04是MP-01的同模，甚至连涂装都没有变化。所以它本质上还是MP-01，只是加入了一个巨大的车厢，对擎天柱的动画形象进行了完整的还原。
不过作为MP系列之一个完整的擎天柱，号称完全版的MP-04竟然没有包含小滚珠，这一遗憾，直到MP-10的出现，才得到了弥补。
MP-04一共有2个版本，2006年初版和2009年再版，一般认为初版的质量优于再版。
2006初版MP-04：这个版本MP-04的Mark为Takara，在正面右下角，盒子底部无钢印。实际上MP-04初版有2批货，分为为2006年之一批和2008年第二批。08年这批货整体质量稍微差了些，最重要的是OP本体腰部银色部分下方忘了上银漆。MP04初版现在市面上已拆封的二手价格在2500元左右，全新未拆封的价格在3200元左右。
2009再版MP-04：再版的Mark为Takara Tomy，在正面右上角，盒子底部有钢印 (I0309或H1409)。再版价格较初版相对低一些，市面上也比较稀有，二手价格大约在2200左右，全新未拆封的价格在3000元上下。